该线分为零部件存储及输入区、零部件加工区、模型装配区及成品自动派发 区这 4 个区域，合计 11 个单元，共包含 20 台机器人、1 台加工中心和 1 台全电 动注塑机。
该线是以 FANUC 机器人模型为最终产品，集注塑成型、精密加工、物流仓 储、装配检测及智能自动派发于一体的全自动定制化柔性装配生产线。
首先介绍的是零部件存储及输入区 该区域采用了智能机器人物流仓储单元，通过 2D 视觉系统识别料盘上的条
形码，实现料盘流向准确性的确认，能够更好的管理机器人对料盘的搬运和分配， 高效快速的为生产过程供应原料；
其次介绍的是零部件加工区 本区域展示了构成机器人模型的塑料件与金属底座零件的加工过程。塑料件
加工单元由 FANUC 全电动注塑机 α-S100iA 和 FANUC 机器人 M-10iA 所组成， 可以实现全自动化的注塑生产和产品成型后的自动下料。
金属底座加工单元由 FANUC 小型加工中心与智能机器人所组成，可满足客 户个性化的定制需求，实现全自动加工。利用机器人先进的料筐散堆拾取技术， 机器人能够从随意放置工件的料筐中准确的抓取工件，再通过 2D 视觉系统拍照 后，准确将工件放置于加工中心的夹具上，实现无人化智能生产。
然后介绍的是机器人模型装配区
本区域共包含 5 个装配单元来完成机器人模型的整体装配，涉及过盈装配、 螺栓拧紧、涂胶、线缆梳理和穿线等多种装配工艺。整条装配线使用了 14 台 LR
Mate 200iD 系列机器人、3 套电动螺钉拧紧枪和 1 套点胶机等工艺设备来完成所 有的装配任务。装配区域共使用了 13 套 FANUC iRVision 2D 视觉系统对装配前
的工件进行定位，并对装配后的工件进行检查。
整线 150 秒即可完成一个机器人模型的装配。
最后介绍成品自动派发区
该区域由 2 台小型协作机器人、iRVision 2D 视觉系统及 AGV 小车组成，通 过协作配合实现产品的外观视觉自动检测、传递及自动成品派发。
协作机器人 CR-7iA 和 CR-7iA/L 具有 ISO 10218-1 安全认证，可在无安全 围栏防护的情况下，实现人机协作。且机器人在作业中，无论任何部位碰到人员 都能灵活地停止，保证人员可安全地拿取派发区机器人递出来的成品。
本系统还有以下优点：
1. 整条生产线采用了工业自动化控制领域最前沿的控制和网络技术，采用 罗克韦尔公司的全以太网架构控制方案，将设备层、监控层和 MES 层紧密 联系在一起。系统可通过云端和移动终端来接收用户的定制化产品需求，并 自动安排生产加工；
2. 整条生产线运用信息化技术，使得整个生产过程可监控、生产效率可提 高、生产质量可追溯、生产设备可保障、生产成本可节省。
